Robótica y visión artificial

Finalidad:

En los últimos años ha surgido la necesidad de desarrollar robots asistentes. Esto es debido a la creciente complejidad de nuestra sociedad y economía, nuestras mayores demandas de bienestar, una población cada vez más envejecida, y un gran cantidad de gente con dificultad para manejar dispositivos y acceder a las nuevas tecnologías. En este sentido creemos que la robótica de servicio desde las primeras instancias debe estar orientada hacia el desarrollo de diferentes metodologías que puedan integrarse en demostradores con una cierta funcionalidad, capaz de ofrecer servicio a las personas.
En cuanto a la Mecánica Avanzada de Robots aplicable en esta línea de investigación tendrá como objeto el estudio de nuevos usos de álgebras matemáticas en Robótica, centrándose principalmente en: Síntesis y Planificación de Robots fijos

Actividades:

– Desarrollo de un robot social con capacidad de interacción y aprendizaje
– Desarrollo de una metodología de rehabilitación para pacientes con discapacidad motora
– Desarrollo de algoritmos de Síntesis y Planificación de trayectorias en robots fijos
– Desarrollo de robots de apoyo a la cirugía

Temática:

– Visión por computador, incluyendo reconocimiento automático de formas y visión tridimensional, para su posterior aplicación a procesos industriales de control de calidad y guiado de robots.
– Robótica, con enfoque multidisciplinar incluyendo cinemática, dinámica, resistencia, percepción y control.
– Robótica médica

 

Equipamiento:

Robots educacionales EDUBOT, robot de exteriores BART, robot interactivo SACARINO, brazo robótico de 5 ejes, cámaras de visión artificial, cámara KINETIC, escáneres láser LMS100,LMS 200 y HOKUYO y láser rotativo de reconstrucción tridimensional. Ordenadores y licencias de software.

Enlaces:

https://itaproboticamedica.wixsite.com/itapuva
https://www.youtube.com/channel/UCH5aumSwzCIDt38gq3kTH8w