Se cuenta, en los distintos laboratorios, con equipamiento instrumental a disposición de los distintos proyectos de investigación. Se listan a continuación los equipos más relevantes:
| Robot social Pepper, humanoide de interacción con personas, para investigación en robótica social |
| Robot social mayordomo James, para investigación en robótica social |
| Robot manipulador ABB IRB 120 - IRC5 de 6 grados de libertad |
| Robot manipulador Universal Robots UR3 de 6 grados de libertad |
| Dispositivo Háptico de interfaz 3DSystems Touch |
| Guante de datos (Smart Data Glove) 5DT modelo DG14UL |
| "Trainer" para cirugía laparoscópica |
| Cicloergómetro con actuación eléctrica |
| Anemómetro PDA Doppler DANTEC model 2016 |
| Anemómetro PIV Dantec Dual Power 200-15 |
| Anemómetro 3D de hilo caliente Dantec |
| Analizador de gases trazadores INNOVA |
| Calorímetro adiabático modelo Parr 1242 |
| Cromatógrafo de gases, Perkin-Elmer sigma 3B Dual FID |
| Espectrofotometro de IR: Shimadzu Infrared Spectrophotometer IR-408 |
| Balanza de humedad modelo Ohaus MB-300 |
| Viscosímetro Haake de caida de bola |
| Polarímetro ATAGO polax-D |
| Refractómetro Mettler |
| Colorímetro digital clormic 4120009 |
| Cámara climática de 4 x 4 x4 m instrumentada |
| Torre de enfriamiento de laboratorio (Marca EWK) |
| Equipos de enfriamiento evaporativo |
| Equipos de recuperación de energía: placas, rotativo y runaround loop |
| Caldera de policombustible (gas, líquido) |
| Banco de quemadores. Quemador de pulverización, quemador de aceite por compresión. |
| Sistema de carga de refrigerante equipado con deshumidificación |
| Horno de calibración de sondas de temperatura |
| Equipos de medida en continuo de humedad relativa del aire (Marca AHLBORN) |
| Sistema de calibración por sales de sondas humedad relativa del aire (Marca AHLBORN). |
| Equipo de análisis de VOC´S – (Marca Dragüer) |
| Equipo de medida de caudal de agua no intrusito por ultrasonidos – (Marca Yokogava) |
| Equipo de medida y calibración de caudal de aire (Tobera calibrada TG 50 marca Tecner). |
| Equipo de medida y calibración de caudal de aire mediante resistenacia eléctrica y salto térmico. |
| Equipo de análisis de partículas (Marca Hucoa- Erlös). |
| Equipo de análisis de Análisis de Confort Térmico (Marca VIVO). |
| Esfera negra para medida de temperatura radiante (Marca TESTO). |
| Equipos de análisis de combustión (Marca TESTO) |
| Equipo de análisis de ciclos frigoríficos, fugas y peso de carga de refrigerante (Marca TESTO) |
| Termoflujómetro con adquisición e datos (Marca AHLBORN) |
| Endoscopio (Marca TESTO) |
| Cámaras termográficas. Modelo básico y modelo con posibilidad de fotografiar conjuntamente la zona termografiada (Marca FLIR). |
| Sonda de infrarrojos para temperatura superficial (Marca AGEMA). |
| Bolómetro para la medida de caudal de aire (Marca TSI). |
| Placas orificio calibradas para medir caudal de aire en conductos. |
| Equipos para control de calidad del aire y medida de ventilación con parámetros CO y CO2 (Marca Testo) |
| Sistemas de adquisición de datos. SIRIUS-HD STGS 16 canales (x3). |
| Plataforma de movimiento SIMUMAK, 250 kg. Sumulador de conducción. |
| Motores lineales. LinMot PS10-23x80 (unos 2 kg de masa móvil) y LinMot PS10-70x400 (hasta 200 kg de masa móvil) utilizados como excitadores y como amortiguadores de masa activo. |
| Modelos a escala de laboratorio, incluyendo edificios de varios pisos, vigas multi-soporte, estructuras en voladizo, etc. |
| Placa de fuerza (x4 HLCB1C3-22) con DAQ DQ-430, 40kS/s, 24 bits. |
| Sondas de tensión diferencial PicoConnect 442 |
| Sonda de corriente TA301 |
| Sonda de precisión para corriente con conector BNC |
| Osciloscopios digitales PicoScope 4824 y 4444 |
| Analizador de redes Fluke 430 II |
| Cámara termográfica Fluke Ti25 |
| Celda calibrada para la medida de irradiancia solar |
| Banco de ensayo de motores eléctricos con motor eléctrico, generador eléctrico, torquímetro t banco de resistencia. |
| Variadores de velocidad Allen Bradley, Siemens y ABB |
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