Instrumental equipment

Se cuenta, en los distintos laboratorios, con equipamiento instrumental a disposición de los distintos proyectos de investigación. Se listan a continuación los equipos más relevantes:

Robot social Pepper,  humanoide de interacción con personas, para investigación en robótica social
Robot social mayordomo James, para investigación en robótica social
Robot manipulador ABB IRB 120 - IRC5 de 6 grados de libertad
Robot manipulador Universal Robots UR3 de 6 grados de libertad
Dispositivo Háptico de interfaz 3DSystems Touch
Guante de datos (Smart Data Glove) 5DT modelo DG14UL
"Trainer" para cirugía laparoscópica
Cicloergómetro con actuación eléctrica
Anemómetro PDA Doppler DANTEC model 2016
Anemómetro PIV Dantec Dual Power 200-15
Anemómetro 3D de hilo caliente Dantec
Analizador de gases trazadores INNOVA
Calorímetro adiabático modelo Parr 1242
Cromatógrafo de gases, Perkin-Elmer sigma 3B Dual FID
Espectrofotometro de IR: Shimadzu Infrared Spectrophotometer IR-408
Balanza de humedad modelo Ohaus MB-300
Viscosímetro Haake de caida de bola
Polarímetro ATAGO polax-D
Refractómetro Mettler
Colorímetro digital clormic 4120009
Cámara climática de 4 x 4 x4 m instrumentada
Torre de enfriamiento de laboratorio (Marca EWK)
Equipos de enfriamiento evaporativo
Equipos de recuperación de energía: placas, rotativo y runaround loop
Caldera de policombustible (gas, líquido)
Banco de quemadores. Quemador de pulverización, quemador de aceite por compresión.
Sistema de carga de refrigerante equipado con deshumidificación
Horno de calibración de sondas de temperatura
Equipos de medida en continuo de humedad relativa del aire (Marca AHLBORN)
Sistema de calibración por sales de sondas humedad relativa del aire (Marca AHLBORN).
Equipo de análisis de VOC´S – (Marca Dragüer)
Equipo de medida de caudal de agua no intrusito por ultrasonidos – (Marca  Yokogava)
Equipo de medida y calibración de caudal de aire (Tobera calibrada TG 50 marca Tecner).
Equipo de medida y calibración de caudal de aire mediante resistenacia eléctrica y salto térmico.
Equipo de análisis de partículas (Marca Hucoa- Erlös).
Equipo de análisis de Análisis de Confort Térmico (Marca VIVO).
Esfera negra para medida de temperatura radiante (Marca TESTO).
Equipos de análisis de combustión (Marca TESTO)
Equipo de análisis de ciclos frigoríficos, fugas y peso de carga de refrigerante (Marca TESTO)
Termoflujómetro con adquisición e datos (Marca AHLBORN)
Endoscopio (Marca TESTO)
Cámaras termográficas. Modelo básico y modelo con posibilidad de fotografiar conjuntamente la zona termografiada (Marca FLIR).
Sonda de infrarrojos para temperatura superficial (Marca AGEMA).
Bolómetro para la medida de caudal de aire (Marca TSI).
Placas orificio calibradas para medir caudal de aire en conductos.
Equipos para control de calidad del aire y medida de ventilación con parámetros CO y CO2 (Marca Testo)
Sistemas de adquisición de datos. SIRIUS-HD STGS 16 canales (x3).
Plataforma de movimiento SIMUMAK, 250 kg. Sumulador de conducción.
Motores lineales. LinMot PS10-23x80 (unos 2 kg de masa móvil) y LinMot PS10-70x400 (hasta 200 kg de masa móvil) utilizados como excitadores y como amortiguadores de masa activo.
Modelos a escala de laboratorio, incluyendo edificios de varios pisos, vigas multi-soporte, estructuras en voladizo, etc.
Placa de fuerza (x4 HLCB1C3-22) con DAQ DQ-430, 40kS/s, 24 bits.
Sondas de tensión diferencial PicoConnect 442
Sonda de corriente TA301
Sonda de precisión para corriente con conector BNC
Osciloscopios digitales PicoScope 4824 y 4444
Analizador de redes Fluke 430 II
Cámara termográfica Fluke Ti25
Celda calibrada para la medida de irradiancia solar
Banco de ensayo de motores eléctricos con motor eléctrico, generador eléctrico, torquímetro t banco de resistencia.
Variadores de velocidad Allen Bradley, Siemens y ABB